MEMS IMU может быть предпочтительным технологическим решением для обеспечения баланса в двуногом движении гуманоидных роботов.
2025-12-10
Инерционные датчики являются важным компонентом проприоцептивных систем антропоморфных роботов и служат ключевым решением для корректировки заранее определенных моделей походки. Они играют важную роль в предотвращении падений и обеспечении динамически стабильного передвижения. По сравнению с альтернативными подходами, такими как оптическая/машинная система захвата движения, пассивные экзоскелеты и ручное управление, инерциальная измерительная система (IMU) эффективно обходит проблемы препятствий и сложных движений. Она представляет собой наиболее жизнеспособное решение для помощи гуманоидным роботам в достижении двуногой ходьбы.
MEMS IMU может быть предпочтительным технологическим решением для обеспечения баланса в двуногом движении гуманоидных роботов. Учитывая принципы антропоморфного дизайна, гуманоидные роботы легче, компактнее и имеют более широкие сценарии применения, чем промышленные роботы, что требует более четких требований к снижению веса и минимизации затрат. Учитывая конечные цели индустриализации гуманоидных роботов и проводя параллели с все более конкурентным автомобильным сектором, мы ожидаем, что массовое производство неизбежно будет развиваться в направлении платформенных и модульных подходов, что повысит спрос на интегрированные решения. На этом фоне MEMS IMU могут представлять собой оптимальное техническое решение по следующим причинам: ① Технология MEMS по своей сути обладает такими преимуществами, как низкая стоимость, компактный размер и пригодность для массового производства; ② Продукты IMU отличаются небольшими размерами, низким энергопотреблением и высокой степенью интеграции.
MEMS IMU широко используются в решениях для двуногих гуманоидных роботов, выполняя функции навигации, измерения и стабилизации. Инерциальные датчики имеют решающее значение для выполнения двуногими гуманоидными роботами функций передвижения. Большинство ведущих производителей двуногих гуманоидных роботов и исследовательских институтов, включая Honda, Boston Dynamics, PAL Robotics, UBTech, Xiaomi и Fourier, явно используют технологию MEMS IMU.
Сфера применения MEMS IMU в гуманоидных роботах обширна и имеет значительный потенциал для замещения импортных компонентов. ① Инерциальные измерительные блоки (IMU) имеют значительный потенциал применения в области гуманоидной робототехники. По нашим прогнозам, к 2035 году мировой и китайский рынки MEMS IMU для гуманоидных роботов достигнут 3,6 млрд долларов США и 0,9 млрд долларов США соответственно. ② Что касается рыночной ситуации в области инерционных датчиков MEMS, то международные производители, такие как Honeywell, ADI и BOSCH, долгое время доминировали на рынке, сохраняя явное преимущество над отечественными конкурентами. Учитывая траекторию развития гуманоидных роботов, зарубежные исследовательские институты и соответствующие производители начали разработки раньше, чем их отечественные коллеги. В результате, IMU для гуманоидных роботов ранее поставлялись преимущественно международными компаниями. Ожидаемый рост в области гуманоидной робототехники, как ожидается, создаст больше возможностей для замещения импортных товаров отечественными. ③ Появление крупных моделей искусственного интеллекта ускоряет индустриализацию гуманоидных роботов. Отечественные производители готовы использовать такие преимущества, как эффективность и рентабельность, для ускорения замещения импортных компонентов отечественными. Учитывая, что ни один отечественный производитель инерционных датчиков еще не объявил о массовом применении в гуманоидной робототехнике, следует обратить внимание на производителей модулей среднего уровня и систем нижнего уровня, которые быстрее продвигаются в области автономного вождения автомобилей, а также на производителей компонентов верхнего уровня, обладающих независимыми возможностями в области НИОКР.
